Dajalnik - Inkrementalni dajalnik je ...

Video: Rotary Encoder. Kako zgraditi Rotary Encoder Arduino in Foto senzorji. DIY CAM

Beseda "kodirnik" je angleški izvor. To izvira iz besede kodiranje, kaj to pomeni, da "spremeniti." Najbolj znani mednarodni proizvajalci teh naprav so dobro znane blagovne znamke, kot so Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider electric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Področje uporabe in namen

Dajalnika - senzor se uporablja v industrijskem področju za pretvarjanje nadzorovano količino v električni signal. Uporaba je določena na primer položaj gredi elektromotorja. Glede na to, da je vsaka naprava, ki se uporablja za vrtenje, ki bo opremljen z napravo, točnost krmiljenje navora priljubljenih področij uporabe teh pretvorniki so v redu sistem za odmikanje. Glavni namen, za katerega se uporablja kodirnik, - merjenje kota vrtenja predmeta med rotacijo. Dajalniki so bistvenega pomena v procesu proizvodnje na strojno orodje podjetij, rabototehnicheskih kompleksov. Jih uporabljajo v mnogih sodobnih merilni instrumenti, ki zahtevajo registracijo natančno merjenje kotov rotacije, ponev in nagib.

razvrstitev dajalniki

Vse do sedaj znane dajalniki so razdeljeni v absolutni in postopen, upor, magnetnih in optičnih delo preko industrijskega omrežja ali bus vmesnik.

Video: E40S6-1000-3-T-24 inkrementalni dajalnik Autonics

Glede na splošno načelo delovanja izoliramo absolutni dajalniki in inkrementalno. Razlika med obema vrstama je v nalogah, ki jih izvajajo. Seznam nalog z dajalnikom absolutne vrednosti je veliko širši seznam, ki zajema inkrementalni dajalnik.

inkrementalni dajalniki

Ta kodirnik. V procesu vrtenje predmeta na svojih izhodnih impulzov so fiksne, katerih višina je neposredno sorazmerna kotu vrtenja predmeta. Značilno je, da so primarni pretvorniki uporabljajo v obdelovalnih strojev za registracijo kotne premike gredi ali v avtomatiziranih sistemov v povratne zanke za merjenje in snemanje hitrosti vrtenja gredi.

Video: E50S8-1024-3-T-24 inkrementalni dajalnik Autonics

Inkrementalni dajalnik - naprava deluje na podlagi impulzov, ki jih podatki vrtenja. Število impulzov na enoto obtoku - to je glavna operacijskega parametra naprave. Trenutna vrednost zazna senzor po metodi štetje števila impulzov od referenčne točke. Da zavezujoč okvirji za določitev referenčnih oznake impulzov dajalnika, ki se začnejo po vklopu naprave. Določitev podatkov z uporabo inkrementalnega pretvornika je možna samo med vrtenjem ali struženje. Ko se vrtenje ustavi vse ponastavitev dajalnika podatkov. Kot rezultat, bo pri obračanju prejšnje podatke števec neznana. Za udobje svojega delovanja je treba gred prinesel v izhodiščni položaj. Inkrementalni dajalnik popolnoma sooča z nalogo merjenje hitrosti vrtenja. Z štetje števila impulzov iz referenčne oznake mogoče natančno opredeliti, saj trenutna koordinata kota vrtenja predmeta.

absolutni dajalniki

Tako imenovani absolutni Senzor položaja. V bolj zapletenih postopkov so opazili Običajno taki dajalniki elektronsko obdelavo signalov in ima optično vezje. Ampak oni dajejo podrobnosti predmeta takoj po, ki je pogosto potreben za pravilno delovanje sistema kot celote. V primerjavi s postopnim uporabe dajalnika absolutne vrednosti lahko rešili veliko širši spekter nalog, kot so meritve izvajajo z ključavnico impulzov, ter posebne digitalne kode. Enota podobna naprava - je število edinstvenih digitalnih kod vrtenja enote (1 turn). Glede na to, da vsi izhodni senzor digitalne kode, edinstveno, za določitev trenutno usklajuje linearno gibanje takoj po vklopu naprave je enostavna in brez oznake referetnoy. V času aktivacijsko kodo številk na izhodu senzorja pojavi. Je simbol trenutnega položaja kota vrtenja predmeta. Tako je absolutni dajalnik sooča ne le s problemom sledenja hitrosti vrtenja (rotacije) predmeta, ampak daje tudi ustrezne podatke o svojem točno lokacijo v danem trenutku, ali je povezan ali ne.

Sorte absolutnih dajalnikov

Odvisno od določenih značilnosti ayusolyutnye dajalniki lahko spreminja obliko priključka ali prisotnost slepih skozi ali štrli votlo gred. Obseg takšnih naprav, tudi zelo različne glede na zunanjih značilnosti: dolžino, premer telesa in tako naprej. Poleg tega je znano, da so absolutne senzorji za merjenje položajev med vrtenjem vrtilnega in enim vrsti tam. Pogoni proizvajajo trenutni položaj v enem prometa in lahko več razsodnosti več dodatnih vrtljajev.

Video: Inkrementalni dajalnik

Optični dajalnik - kaj je to?

Ta pretvornik je trdno nameščen na pogonski gredi, iz stekla. Optični dajalnik, za razliko od senzorjev zgoraj opisanih nadalje opremljen z optičnim rastorom ki pri vrtenju poteze gredi in pretvarja navor v tok svetlobe, ki jo svetlobni naknadno prejela.

Ta tip pretvornika zazna rotacije kotov, kjer je vsak edinstven položaj ustreza edinstveno posebno kodo številk. On je, skupaj s številom vrtljajev in je enota za merjenje senzorja. Priključitev dajalnika in njen princip delovanja enak inkrementalni delovanje naprave je opisan zgoraj.

Vrste senzorjev glede na načela delovanja

Značilnosti delovnih dajalnike so razdeljeni v magnetno in fotoelektrične.

Fizikalni princip delovanja temelji na prvi uporabi Hallov pojav, Odprite leta 1879 z E. Hall. V tem primeru je potencialna razlika se pojavi šele, ko so dani v žice enosmerno magnetno polje regiji.

Značilnosti resolucije in točnosti fotoelektrične magnetnega dajalnika slabše, vendar je lažje za njegovo izvajanje. Bil je veliko manj zahtevna prostore in delovanje pogoji.

Predstavnik magnetnega dajalnika je naprava, ki ščiti zanko, ki poteka skozi magnetnih polov vrtljivim magnetom, v bližini elementa senzorja. Izražanje podatki oddajnik ima tudi obliko digitalne kode.

Fotoelektrični kodirnik - sondo, ki deluje na podlagi fotoelektrično učinek, ki je opaziti kot posledica izpostavljenosti svetlobi o tej zadevi. Odpira to načelo leta 1887 H. Hertz. Pri uporabi te vrste senzorja je opaziti stalno preoblikovanje svetlobnega snopa v električni signal.

So sinonim fotoelektrični kodirnik Optokupler, optična in opto-elektronska. Senzorji te vrste so bolj zahtevne od značilnosti proizvodnje, delovanja in več kot drugi za kodiranje, vendar je to upravičeno, ker je potencial za njihovo točnost precej višje od konkurentov.